Der Körper der Garnelen lässt sich in Kopf (Cephalon), Brust (Thorax) und Hinterleib (Pleon oder Abdomen) aufteilen. Hierbei sind nur Kopf und Brust mit Gliedmaßen ausgestattet. Der Thorax besteht bei Zehnfußkrebsen (Decapoden) aus acht Segmenten, das Abdomen aus sechs Segmenten. Ihre aufeinanderfolgenden Körperabschnitte sind je Gruppe unterschiedlich, innerhalb der Gruppe (Tagmata) aber gleich. Insgesamt wird der Körper in 19 Segmente gegliedert. Verbunden sind diese Segmente durch eine elastische Membran. Die Segmente des Kopfs sind in der Regel so stark miteinander verschmolzen, dass man sie kaum voneinander abgrenzen kann. Die meisten Krebstiere haben eine harte Körperabdeckung, die Cuticula. Diese Außenschicht dient der Festigung des Körpers und als innerer Halt für die Muskeln. Man kann sagen, dass die Körperumhüllung der Krebstiere ähnliche Aufgaben hat wie unsere Knochen. Im Hinterleib befindet sich die Muskulatur. Sie stellt den essbaren Teil der Speisegarnelen und -krebse dar. Mit Hilfe es Hinterleibs (Pleon) sind die Tiere in der Lage, sich blitzschnell zu bewegen. Manche Garnelen können mit seiner Hilfe sogar über die Wasseroberfläche springen um sich fluchtartig vor Gefahren in Sicherheit zu bringen, siehe Fluchtreflex. Das Abdomen besteht aus einzelnen Gliedern und trägt den Schwanzfächer sowie die Schwimmfüße. Der Schwanzfächer setzt sich aus dem Telson und den Uropoden zusammen. Als Telson oder Pygidium bezeichnet man das hintere gliedmaßenlose Segment der Gliederfüßer (Arthropoden). Am Telson befindet sich auch der After, also das Ende des Darms. Zusammen mit