Die Antennen dienen als Geruchs-, Gleichgewichts- und Geschmackssinn.

Crustaceen verfügen über zwei (kleine und große) Fühlerpaare, die sich am Vorderteil des Kopfes unterhalb des Rostrums befinden.

Das obere erste kleinere Antennenpaar (Antennula) ist zweiästig ausgebildet und dient als Geruchs- und Geschmackssinn. Auf ihnen sind oftmals Sinneszellen vorhanden, mit deren Hilfe ebenso die vier Grundqualitäten süß, sauer, salzig und bitter wahrgenommen werden können. Ebenso jeweils im ersten Segment des Antennenstiels der kurzen Antennen das Gleichgewichtsorgan der sogenannte Statozyten.

Das längere zweite Antennenpaar (Antenne)  dient zum Tasten und zur Orientierung. Mit ihnen sind die Garnelen und Flusskrebse in der Lage, im Dunkeln frühzeitig Feinde oder Hindernisse zu erkennen sowie die Wasserqualität zu analysieren.